RM Mekatronik İleri Mühendislik Hesaplamaları

Modelica dilinin temel öğelerini tanımlayan ücretsiz Modelica kütüphanesidir.

Modelica topluluğu tarafından ücretsiz olarak dağıtılan kütüphanede mekanik sistemler (1D/3D), elektrik sistemleri (analog, sayısal-dijital, elektrik motorları), termal, akışkanlar, kontrol sistemleri, hiyerarşik durum koşul modellemeleri için kullanılan blok ve modeller bulunmaktadır. Ayrıca, nümerik fonksiyonlar ile kelime işlemleri için de fonksiyonlar içermektedir.

Elektro-manyetik cihazların modellenmesi, analiz ve simülasyonu için kullanılan ve Modelica topluluğu tarafından ücretsiz olarak dağıtılan kütüphane ile manyetik ağlar modellenebilmektedir.

Kazanlar, borular, valf ve bağlantı elemanları, akışkan içeren cihazların 1-D modellemeleri için Modelica topluluğu tarafından ücretsiz olarak dağıtılmaktadır. Modelica tarafından sağlanan tüm akışkan ortamları (sıkıştırılabilir, sıkıştırılamaz, homojen yada heterojen akışkanlar, tek faz yada çok fazlı ortamlar) için kullanılabilmektedir. Ayrıntılar - Örnek Çalışmalar

Ücretsiz olarak dağıtılan bu paket ile farklı karmaşıklıkta uluslararası kabul edilmiş üç farklı ASM (Aktif Lağım Modelleri) modelleri için kentsel atık su arıtma ve kullanma sistemlerini modelleyebilirsiniz. Ayrıntılar - Örnek Çalışmalar

Binaların ısıl yönetimi için kullanılan paket yardımı ile, binaların dinamik ısıl hesaplamaları yapılabilmektedir. Bu hesaplamalar, ısıtma, havalandırma, iklimlendirme, ısı kayıpları, güneş enerjisi sistemleri ile kullanıcı davranışlarını kapsamaktadır. Paket ile bir çok karmaşık sistem tek bir model içerisinde incelenebilmektedir. Yapıların enerji verimliliğinin araştırılması için de kullanılabilmekle beraber dış hava koşulları da modeller içerisinde ifade edilebilmektedir. -- Ayrıntılar - Örnek Çalışmalar

Yapay sinir ağlarının matematiksel modellemesi için kullanılmaktadır. Doğrusal olmayan sistemlerin (Non-linear) modellenmesinde önceden belirlenmiş yapay sinir ağı eğitim algoritmalarını içermektedir.

Araç şasesinin dinamik analizi için gerekli modelleri içermektedir. Artık geliştirilmemekte, ticari olarak Modelon tarafından zenginleştirilmektedir. Süspansiyon sistemlerinin modellenmesi için de kullanılmaktadır. Ayrıntılar - Örnek Çalışmalar

PSpice devre simülasyonları için tasarlanmıştır. Elektronik devre tasarımı programları karmaşık ve geniş sistemlerin modellenmesini desteklemediğinden bu paket araştırmacılar tarafından oluşturulmuştur. Elektronik devrelerin ısıl davranışları da incelenebilmektedir.

Ekonomi, yönetim, biyoloji ve çevresel alanlarda sistemlerin dinamiğini incelemek için kullanılmaktadır. Ürün tedarik zinciri yönetimi, canlı popülasyon analizleri, fabrika organizasyonu gibi bir çok alanda modelleme, simülasyon ve analizler yapmaya olanak sağlamaktadır.

Paket içerisinde bulanık mantık denetimi için gerekli blok ve modeller bulunmaktadır. Bu modeller, Dymola ve Modelica ile oluşturulan sistem modellerinin bulanık mantık denetimi ile kontrol edilmesi için kullanılabilmektedir.

Bilgisayar donanım, yazılım ve montaj modellemeleri için kullanılmakta ve paket Modelica topluluğu tarafından ücretsiz olarak dağıtılmaktadır.

Yakıt hücrelerinin modellenmesi için kullanılmaktadır.

Kararlı akışkan davranışlarını modellemek için kullanılmaktadır.

Güç sistemlerinin geçici ve kararlı modellerinin oluşturulması için kullanılmaktadır. Alternatif akım, doğru akım, 3-fazlı güç sistemlerinin modellenmesinde kullanılmak üzere paket blok ve modeller içermektedir.

Sürekli olmayan sistemlerin modellenmesi için gerekli model ve blokları içermektedir. Koffman'ın nicelenmiş durum sistemleri üzerine kurulmuştur. Bilgisayarlı hesaplamalarda modellerin sayısallaştırılması gerekmektedir. Bu paket yardımı ile sürekli modeller bilgisayar ortamlarında rahatlıkla ayrıklaştırılarak modellenebilmektedir.

Bond grafiksel modelleme yöntemi ile büyük çaptaki sistemlerin modellenmesi için kullanılmaktadır.

Ayrıntılar - Örnek Çalışmalar

Dymola ve Modelica yazılımları içerisinde akışkan hesaplamalarında kullanılmak üzere akışkan özelliklerini içermektedir.

Dynasim tarafından geliştirilen güç aktarma sistemleri paketi ile vites kutuları, dişli sistemleri ve karmaşık güç aktarma organlarını modelleyebilirsiniz. Paket gerçek zamanlı ve donanım içeren simülasyonlar için de uygundur.

Akıllı Elektrik Sürücüleri kütüphanesi ile bütün bir hibrit elektrikli aracın modellemesini yapabilirsiniz. Paket içerisinde elektrik enerjisi depolama sistemleri, güç elektroniği, elektrik makineleri gibi bir çok model bulunmaktadır. Paket yardımı ile optimizasyon hesaplamaları yapılabilmektedir.

Araç dinamiği paketi Modelon tarafından geliştirilmektedir. Araç hareketinin modellenmesi için kullanılmaktadır. Paket içerisinde araç idaresi,araç dinamiği, araç alt sistemleri, motor, süspansiyon gibi alt bileşenler de mevcuttur. Diğer modelleme yazılımlarının aksine farklı alanlarda hızlı ve esnek karmaşık modellerin oluşturulmasına olanak sağlamaktadır.

Özellikle araç klima ve iklimlendirme sistemleri için tasarlanmıştır. Tüm Modelica kütüphaneleri ile bağlantılı şekilde çalışabilmektedir.

Modelon HyLib paketi ile hidro-statik sürücülerin, konsept aşamasından kontrol ve devreye alma aşamasına kadar modelleme, simülasyon analiz ve optimizasyonunu gerçekleştirebilirsiniz. Diğer yazılımlara göre Modelica dilinde nesne tabanlı olduğundan kütüphaneler geliştirilebilir ve düzenlenebilir durumdadır. Dolayısı ile kendi özel taleplerinize yanıt verecek modeller ve düzenlemeler yaparak kendi modelleme bileşenlerinizi de oluşturabilirsiniz.

Pnömatik kütüphanesi yardımı ile pnömatik sistemlerin modelleri kurulabilmektedir. Paket, pnömatik devrelerin analizi için en önemlli bileşenleri içermektedir. Paket 1-d rotasyonal ve doğrusal pnömatik devreleri desteklemekle birlikte yanma odaları gibi gaz akışkanların hesaplamalarda bulunduğu sistemler için de kullanılabilmektedir.

Modelon şirketi tarafından geliştirilen paket ile birleşik güç üretim sistemleri modellenebilmektedir. Kojenerasyon, Trijenarasyon sistemleri, gaz emisyonları, buhar cihazları, ısı değiştirgeçleri modelleri oluşturulabilmektedir.

Paket, su ataleti, su çekici gibi sıvı akışkan dinamiği ile ilgili olayların incelenmesi ve modellenmesi için kullanılmaktadır. Hidro elektrik güç santralleri, gemi sistemleri, bina sıhhi tesisatı gibi sıvı akışkanların olduğu bir çok sistem modellenebilmektedir.